رمزگذارهای چرخشی اپتوالکترونیک داخلی، مسیرها، زوایای چرخش یا سرعت را در ماشین‌ها اندازه‌گیری می‌کنند. آنها را می توان همراه با کنترل های عددی کامپیوتری، کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی، درایوها و نمایشگرهای موقعیت استفاده کرد. بین روش‌های اندازه‌گیری افزایشی و مطلق تفاوت قائل می‌شود: • در مورد رمزگذارهای افزایشی، ماشین باید پس از هر حالت خاموش به نقطه مرجع حرکت کند، زیرا موقعیت معمولاً در کنترل‌کننده و حرکات دستگاه ذخیره نمی‌شود. در حالی که برق خاموش است ضبط نمی شود. • از سوی دیگر انکودرهای مطلق نیز این حرکات را در زمانی که برق خاموش است ثبت می کنند و با روشن شدن روشن به موقعیت واقعی باز می گردند. سفر به یک نقطه مرجع ضروری نیست.